çà dépend de l'activité que vous exercez mais en tout cas pour être dans la légalité il faut vous déclarer, soit comme travailleur indépendant (statut freelance), soit comme entreprise, individuelle ou avec associé...
En allant vers le lien http://www.travail-a-domicile.net/code_travail_a_domicile_loi.htm, vous verrez des articles de lois et décrets sur le travail à domicile.