L'histoire de la circulation à gauche chez les Anglais commence dès le Moyen-Âge. En ces temps, lors des combats entre chevaliers, il était plus facile pour un gaucher de combattre son adversaire. La plupart des hommes étant droitiers, ceux qui ne l'étaient pas bénéficiaient d'un atout particulier en terme de duel en épée. Ils pouvaient entre autres utiliser des techniques de combat qui leur sont propres et avaient beaucoup plus de chance d'atteindre leurs ennemis. Les droitiers, quant à eux, avaient remarqué que s'ils plaçaient leurs épées à gauche, celles-ci leur seraient beaucoup plus accessibles avec la main droite. Ils avaient également constaté que lors des combats, il était facile de combattre un adversaire placé à leur droite. Ce qui impliquait qu'ils devaient se situer à gauche et donc « circuler » de ce côté. Durant les guerres, les Anglais avaient également l'habitude d'attaquer à gauche avant de passer à droite. Une stratégie particulière qui leur ont permis de gagner plusieurs batailles. En dehors de ces dernières, les Anglais ont aussi commencé à circuler à gauche avec leurs chevaux. Les épées étant placées sur le côté gauche des chevaux pour être facilement accessibles, il fallait que les chevaliers circulent du même côté pour éviter les chocs lors des croisements. Il faut savoir qu'à l'époque, un simple frottement entre deux épées signifiait un lancement de défi. C'est ainsi donc que les Anglais ont commencé à adopter la circulation à gauche. Plus tard, après la création des voitures, ce choix de côté de circulation est gardé par la plupart des pays anglophones. Aujourd'hui encore, les Anglais roulent à gauche, que ce soit dans leurs villes ou sur leurs autoroutes. La circulation à droite, quant à elle, date de Napoléon et est en vigueur dans tous les pays francophones.