Je ne sais pas ce que tu entends par navette. Mais il y a tout simplement le RER B qui va de gare du nord à Roissy Charles de Gaulle. Et depuis peu il y a une navette qui rejoint les différents terminaux à CDG à partir de la Gare RER CDG, avant il y avait des bus Gratuits, mais c'était long. Maintenant il y a une navette gratuite (sorte de tramway automatique) qui vous emmène de la gare RER CDG jusqu'au terminal de votre départ en quelques minutes. Mais il faut toujours prendre le RER B pour rejoindre cette navette à CDG. Le RER B passe par chatelet et la gare du nord, c'est un axe stratégique Parisien.
Sinon si vous n'êtes pas proche des transports, je vous conseille un service de navette aéroport qui vous emmène directement vers Roissy ou Orly à des prix intéressants :
http://www.allonavette.fr/