Issu de trois mots grecs: « sos », qui signifie « équilibre », « phren », qui veut dire conscience et « logos », signifiant « étude », le terme sophrologie se définit comme étant une discipline scientifique qui étudie l'esprit et la conscience de l'Homme.
Créé par un médecin neuropsychiatre, Alfonso Caycedo, ce terme désigne également une méthode qui permet d'analyser la conscience humaine et de parfaire l'équilibre qui existe entre le corps et l'esprit. La sophrologie a pour principal objectif d'harmoniser ces deux derniers, afin d'atteindre une paix intérieure profonde.
Pour arriver à ce summum d'harmonie, plusieurs méthodes de relaxation psycho-corporelles sont au programme. Une séance de sophrologie comprend en effet quelques étapes, reliant exercices du corps et de l'esprit. La première, l'induction, consiste à se relaxer au maximum, à un niveau tellement extrême que la personne se retrouve au bord du sommeil. À cet instant, le niveau de vigilance de celle-ci se retrouve presque à zéro. Après l'induction, le sophrologue enchaîne avec l'activation, une étape qui consiste à travailler une relaxation intérieure de haut degré.
Pendant cette deuxième étape, le sophrologue entraîne le patient dans un univers imaginaire. Celui-ci se retrouve alors au coeur d'une visualisation irréelle qu'il a inventée par lui-même, en s'appuyant sur les sons de la voix du sophrologue. À ce moment, la personne se détache entièrement de ses soucis quotidiens, pour se mettre en parfait accord avec son esprit. Après cette étape vient la désophronisation, le moment de réveil. La personne retrouvant, lors de cette troisième étape, son état de veille. S'ensuit la phénodescription, une petite séance de description et d'échanges, en ce qui concerne les sensations éprouvées lors de la séance de sophrologie. Il est à noter que la sophrologie comprend également des exercices de respiration.
Ces derniers, fusionnés avec des méditations positives de haut degré, constituent les moyens sophroniques qui ambitionnent une harmonie parfaite entre le spirituel et le corporel.