Chère Yelen,
En France, c'est l'opérateur Médiamétrie qui s'en charge, à travers les canaux nommés Médiamat pour les chaînes de télévision, et MédiaCabSat pour les chaînes du Câble et du Satellite. Médiamat base ses chiffres sur un échantillon de 3100 foyers français (soit 8000 individus de 4 ans et plus) qui sont censés représenter avec une proportion fidèle le comportement de la totalité des téléspectateurs.
Comment est-ce que ça fonctionne ? Chaque foyer de l'échantillon est muni d'un boîtier appelé audimètre, dans lequel les utilisateurs rentrent des informations sur des boutons-poussoirs : il s'agit d'indiquer si la télévision est allumée ou non, et si oui, sur quelle chaîne.
Les résultats sont publiés par Médiamétrie en pourcentage, avec des indices savamment multipliés pour savoir quelle part d'audience a fait tel ou tel programme télévisé sur les téléspectateurs.
L'opérateur Médiamétrie existe depuis juin 1985 d'après Wikipedia, mais je ne saurais dire si l'audimat était déjà mesuré avant sa création.
Vian²