Cher Brunehault,
Je crois que le tantrisme est une discipline qui se rapproche du yoga. Si je ne me trompe pas, ça a des liens avec le yoga dans le sens où il s'agit de pratiquer la méditation pour atteindre l'extase et/ou la sérénité.
En faisant une rapide recherche sur le net, je constate que comme il faut "prendre conscience de son corps," beaucoup associent le tantrisme au sexe.
Et comme Wikipédia nous informe que c'est un courant issu de l'hindouisme, et d'origine indo-tibétaine, je pense que c'est Chu Fu qui sera la plus à même d'en parler... 
Vian²