Il suffit de prendre une seringue de 10cc, enlever l'aiguille, placer la seringue dans l'embout correspondant de la sonde et aspirer l'air ou l'eau qui s'y trouvent la sonde va alors se retirer très facilement.

Je ne sais pas trop si c'est ce que tu recherches ou si ça va t'aider, mais j'ai trouvé ça sur les protocoles d'ablation de sonde urinaire à demeure: http://membres.lycos.fr/papidoc/19raiproto06uri.html
En bas de la page, ils parlent des résidents porteurs de sonde urinaire à demeure...