Je ne sais pas si c'est la meilleure façon qui existe mais moi je m'allonge par terre, je coince mes pieds sous le radiateur, jambes pliées, mains derrière la tête et je contracte mes abdos pour remonter en position assise. Je fais une série de 20 abdos tous les soirs, ça me permet de renforcer ma ceinture abdominale et de me muscler le bas du dos pour mieux me tenir.