Si je comprends bien tu comptes mettre la liste de tous les restaurants que tu connaisses (ou qui existe) dans ton site, tu sais très bien qu'il te serait impossible de les contacter un par un et leur demander leur consentement, ce serait une grande perte de temps, du moment que tu n'écris pas n'importe quoi sur eux, je crois que çà peut aller comme çà.
A ce que je sache, il n'y a pas de loi qui soit contre cela.