Je n'ai pas le même cas, mais presque. Mon petit voisin de deux ans et demi mord mon fils du même âge (de belles marques de dents sur le visage, ça fait toujours bien à l'école). Or, ils sont toujours copains et se demandent même ce qu'il se passe quand ils ne se voient pas une journée.
A cet âge là, malgré ce que l'on pense, les enfants comprennent très bien ce qu'on leur dit et une discussion peut aboutir également à quelques changements.
Quand mon fils fait une bêtise du même genre, mais sans grâvité extrème, je me mets à son niveau (accroupi), je le regarde dans les yeux et je lui demande : "Pourquoi tu as fait ça?" sur un ton ferme mais sans crier. Ensuite, évidemment, je lui dis que ce qu'il a fait : "Ce n'est pas bien."
A force de répétitions, avec des phrases simples et de petites punitions (le coin pendant cinq minutes est très bien) si le bambin se moque des recommandations, il comprendra que mordre, ce n'est pas bien et avec un délai plus ou moins long, il arrêtera (enfin, j'espère).
Mais surtout, il faut éviter les cris sans explication. Et j'oubliais, ne pas prendre à témoin l'enfant mordu, qui lui, se rappellera de cette réprimande et le fera comprendre à votre enfant quand vous aurez le dos tourné.
Là pour vous aider dans les sujet que je connais.