La rumba est une danse de Cuba, donc une danse de musique latine. La rumba vient de la danse de salon qui se dansait sur les boléros. Il existe plusieurs types de rumba (congolaise, zaïroise, flamenca...). La rumba serait née à la Havane et Matanzas au 19 ème siècle. Le mot rumba vient de l'espagnol "rumbo".