C'est tout a fait normal. C'est d'ailleurs ce bruit sourd qui a donner le nom de bâillement...lu sur:
http://baillement.com/adelon.html
"baillement: que l'on fait dériver de balare, bèler, probablement à cause du bruit qui accompagne l'action organique qu'il désigne. On appelle ainsi un phénomène tout à la fois respiratoire et expressif, consistant en une inspiration plus ample, plus profonde et plus involontaire qu'une inspiration ordinaire, accompagnée d'un grand écartement des mâchoires, et suivie d'une expiration prolongée, qui se fait le plus souvent avec un bruit sourd."
Par contre, si ce bruit est normal, je n'en ai pas l'explication (mais je n'ai pas lu tout le texte du site). Sans doute est-ce du au frottement mécanique provoqué par les muscles de la mâchoire en s'etirant...
"Ne prenez pas la vie trop au sérieux. De toute façon,vous n'en ressortirez pas vivant!"