Tout d'abord, je pense à la radio, c'est quand même la technique d'imagerie médicale la plus adaptée pour regarder le squelette avec le plus de précisions possibles.
Ensuite il y a l'IRM mais aussi le scanner, qui permet de voir le squelette mais pas seulement, les organes aussi sont visibles avec le scanner.

La technique la plus courante est effectivement la radiographie: des rayons X sont envoyés à travers le corps humain par une machine. En rencontrant un obstacle, en l'occurrence un os du squelette, le rayon blanchit la zone sur la radio.
La radiographie permet également de voir les tissus du corps humain même si ceux-ci sont moins visibles car ils sont moins denses que les os.