Dans le cadre d'une mutation immobilière, c'est à dire, changement de propriétaire d'immeuble ou quelque chose comme çà, on appelle droit de mutation la taxation sur ce transfert de bien, une taxe que doit payer l'acquéreur et qui fait office d'une taxe de vente.

Effectivement, c'est une sorte de taxe que l'on paye lors de l'achat d'un immobilier (à titre onéreux), dans certains cas, on l'appelle droit d'enregistrement, dans d'autres à la place, on paye la TVA, les droits de mutation se décompose en plusieurs autres sous droits, la taxe départementale, la taxe communale, la taxe de l'Etat et s'élève jusqu'à 5,09% du prix de cession.

Et selon wikipédia il s'agit d'un impôt indirect prélevé sur la vente d'un patrimoine immobilier.
Apparemment tout a été déjà dit dans la réponse de bodo et de Dannie.
En faite, même s'il s'agit d'une donation, de succession ou d'héritage, il y a a toujours de droit de mutation.

du vol !