Une passerelle est un dispositif qui permet de connecter des réseaux ayant des architectures différentes ou des protocoles différents, comme par exemple intranet et internet, elle est donc du même titre que routeur mais elle peut aussi se servir de pare feu ou de proxy ...

La passerelle permet à l'ordinateur d'accéder à internet,par défaut, c'est l'adresse IP du routeur, il faut savoir que pour passer d'un réseau à un autre il faut d'abord passer par la passerelle, par exemple de votre réseau local à internet.

Quelques définitions ici:

http://www.culture.gouv.fr/culture/dglf/cogeter/16-03-99-internet-listes.html

Donc on ne parle de passerelle que quand il s'agit de plusieurs réseaux (intranet et internet)?
Et si j'ai une connexion individuelle?

Si ta connexion se fait via un routeur ou une ...box, la box en question comporte une passerelle. En fait, la passerelle est une interface entre internet et ton réseau, que celui-ci soit constitué d'un seul ou de plusieurs PC, incluant les périphériques.