elle me rembourse sous forme de loyer mais jeneve pas avoir a payer d impot ni taxe supplementaire dessus

A priori
- tu auras à payer: l'impôt foncier, et un supplément d'impôt correspondant au revenu supplémentaire que constitue le loyer
- ta fille devra s'acquitter de la taxe d'habitation

Une piste à creuser (sous toutes réserves) ?
- dans un premier temps voir si la loi MMNP (Loueur meublé non professionnel) peut s'appliquer, et si oui à quelles conditions
http://www.quorum-invest.com/defiscalisation-loi-LMNP.html
Le hic "L'investisseur passe un bail commercial d'au moins 9 ans avec un exploitant offrant 4 services para-hoteliers ( accueil et gardiennage, entretiens des parties privatives, petits déjeuners, fourniture du linge de maison ).". Ceci veut dire qu'il faudrait passer un contrat avec un exploitant qui sera chargé de récupérer les loyers et prendra des honoraires au passage.
- en fin de remboursement du prêt faire une donation (tenir compte d'éventuels autres enfants)

Tu peux lui en faire une donation.
Tout fonctionne comme si la maison t'appartenait jusqu'au jour où tu la lui cède par donation.