Si c'est un courant continu, il faut simplement inverser la tension appliquée sur les bobinages du moteur.
Si mes souvenirs sont bon, pour réaliser cette opération tu peux utiliser un A.OP (Amplificateur Opérationnel) inverseur. En appliquant une tension supplémentaire sur une des bornes de l'ampli, par exemple, lorsque tu appuies sur un bouton, celui-ci va générer une tension inverse à celle fournie par le générateur.
Si tu as une source d'alimentation alternative, tu peux utiliser un redresseur de tension lisseur avec un système de transistor pour choisir la phase sur laquelle le moteur sera synchronisé.
Le roi est mort, vive le roi !