Comme tout invention, cela vient soit de l'imagination de son inventeur, soit d'une idée qui vient suite à un évènement. Le monocycle a été inventé peu après ce que l'on appelle le grand-bi (une autre invention du même genre, mais dont le diamètre de la gente est beaucoup plus importante, et servait de moyen de transport à l'époque), le monocycle est le dérivé de celui ci,mais destiné pour les cirques et les petits numéros.