Oui, le chien descend du loup, ou plutot de la domestication du loup. On appelle ça une spéciation artificielle. Du fait de la présence de l'homme, le loup a "donné" une nouvelle espéce qu'est le chien. Ce qui est assez marrant d'ailleurs c'est que chien et loup sont interféconds ! (C'est pour ça qu'on dit que la spéciation n'est pas vraiment terminée, parce que deux espèces totalement distinctes sont caractérisées par un isolement reproducteur).
A partir de cette domestication sont apparues plusieurs races de chien. Donc même le chihuahua descend du loup (si si ^^).