Le nec plus ultra pour faire un bon expresso reste le percolateur. Il s'agit du système utilisé dans les bars pour faire le petit noir. On peut trouver des systèmes de percolateur pour un usage domestique. Ces solutions restent un peu plus cher à l'achat que les machines à dosettes, mais reviennent moins cher à l'usage car le prix du café est inférieur. Il faut donc voir ce qui vous convient le mieux.

J'ai déjà goûté aux expresso des machines Senséo et Nespresso, je les trouve bons! En plus, les sortes de capsules sont assez variées, on peut prendre un café plus ou moins fort, aromatisé, décaféiné...

Dans le même genre que Nespresso, il existe la machine à expresso Massimo, beaucoup plus pratique à recharger car les dosettes se trouvent en grande surface, contrairement à Nespresso où il faut soit aller dans une boutique Nespresso, dans un corner Nespresso d'un grand magasin (Printemps), ou commander en ligne sur le site internet Nespresso...

La meilleure machine ? Je dirais une "La Marzocco" professionnelle, utilisée conjointement avec un moulin Mazzer... Mais bon faut être fortuné ou tenir un bar (et encore, un bar qui marche bien.)

Sinon pour chez soi, le mieux est d'avoir une machine à café ET un moulin à meules. Le moulin est très important, car le café moulu s'évente en 2 heures. Si on veut vraiment un bon café, il faut donc être en mesure de moudre son café juste avant de le faire (ou alors utiliser les capsules Nespresso, qui gardent le café sous vide jusqu'à la dernière minute, mais ça revient plus cher et on peut faire mieux autrement...) Les amateurs de café considèrent que l'utilisation d'un moulin représente 60% de la qualité du café.

La plupart des connaisseurs utilisent des machines expresso fonctionnant avec une chaudière (éviter les thermoblocs) et sans filtres pressurisés (aussi appelés dispositifs "supercrème" et consorts, qui font de la fausse crema.)
Quelques machines en vrac : Isomac Viper, Isomac Giada, Rancilio Silvia, Brazilia lady, Gaggia Classic, Gaggia Coffee, Nuova Simonelli Oscar... Et des moulins : Gaggia MDF, Isomac Maccinino, Ascaso i-mini, Rancilio Rocky, Saeco Lux...
Ce sont des machines un peu chères, qu'on ne trouve pas facilement dans le commerce (heureusement maintenant il y a Google). Par contre elles ne sont pas conçues pour rendre l'âme en 2 ou 3 ans, comme beaucoup de choses qu'on peut trouver dans les grandes enseignes d'électroménager. Ce sont des machines prévues pour durer plus d'une dizaine d'années, démontables, et dont on peut changer les pièces en cas de problèmes. Et elles sont rentabilisées en 2-3 ans d'utilisation de dosettes.
Pour plus d'infos, regarder les caractéristiques de ces modèles sur Google, ou allez voir des forums de passionnés de café du genre http://expresso.cultureforum.net.

Le mieux est selon moi d'employer du café Vert que l'on torréfie soi-même (pour la moitié du prix d'un café espresso!) et l'employer avec une bonne machine espresso, genre Isomac, Mokita, La Pavoni, etc.