Je suis pas archéologue, éthnologue, ou pré-historien, mais la réponse me semble assez logique. Je pense que les animaux ont toujours été considérés comme des "outils". Le cheval était l'outil qui permet le transport, les chiens (issus des loups donc) permettaient la chasse, et les chats je dirais plutot que la visée était la compagnie. C'est assez réducteur comme vision hein, mais c'est ce qui m'apparait en y réflechissant.. Je pense quand même que le but de se rapprocher d'autres espères serait de se rassurer et de se sentir moins seul.