Aujourd'hui Président du Haut Comité pour le logement des personnes défavorisées, Xavier Emmanuelli assure également les fonctions de chef du service Souffrance et Solidarité, à l'hôpital Eschirolles, St-Maurice dans le Val de Marne. Dans sa biographie et ses interviews, Xavier Emmanuelli évoque souvent le souvenir marquant d'un collègue au
Cambodge, qui accompagnait les mourants jusqu'à leur fin, alors que lui-même, concentré sur les blessures non fatales, ne voyait même plus les agonisants. Cette leçon d'humanité lui a été douloureuse mais utile, lui rappelant que tous les êtres qui souffrent méritent l'attention, surtout quand ils vont partir à jamais. L'accompagnement à la douleur et à la mort a été depuis un des soucis constants de Xavier Emmanuelli, dont la foi religieuse renforce les qualités de médecin dans ce domaine.