Dans le film, le rôle du colonel O'Neil été tenu par Kurt Russel, jouant un personnage au caractère très affirmé, dur avec ses hommes et assez froid. Dans la série, on retrouve Richard Dean Anderson, ou
MacGyver pour les intimes, transformant O'Neil en personnage plus sympathique, usant d'humour et d'autodérision. Teal'c est interprété par
Christopher Judge, il incarne un personnage très sérieux et droit, c'est le grand ami d'O'Neil. Samantha Carter est jouée par Amanda Tapping, une scientifique spécialisée dans l'
astronomie et la physique. Et enfin le Docteur Daniel Jackson (Michael Shanks) est un
archéologue, à l'origine de la découverte de la porte des étoiles. Parmi les personnages secondaires on retiendra le général Georges Hammond, rôle tenu par Don S. Davis (déjà vu dans McGyver,
X-Files ou
Twin Peaks), le responsable de la base. L'univers très riche de la série a comblé de nombreux fans de science fiction, ainsi tous les peuples, armes, vaisseaux spatiaux ont été recensés sur des sites internet spécialisés.