Son altitude est inférieure à 200 m ; sauf dans l'extrême sud-est, où des hauteurs atteignent 600 m. Les côtes, basses et rectilignes au nord du Cap-Vert, ont été régularisées sous l'action combinée du courant froid des
Canaries et de l'alizé du nord-ouest, qui ont créé des littoraux dunaires. La presqu'île rocheuse du Cap-Vert, rattachée à la terre par un tombolo (cordon littoral), abrite l'île de Gorée et le port de Dakar, capitale du Sénégal. Au sud, le littoral de la Petite-Côte est bordé d'îles et d'îlots. Le climat du Sénégal, de type tropical, est nuancé. Les précipitations qui tombent de juin à octobre, augmentent du nord au sud. En hiver, l'alizé du nord, sec et frais, balaie la région côtière, tandis qu'un vent d'est fait régner dans l'intérieur du pays une forte sécheresse. En été, les vents humides et chauds venus du sud-ouest créent un régime de mousson océanique. La zone septentrionale, très aride, n'offre qu'une végétation d'arbustes épineux, puis des brousses à baobabs en bordure du désert. Plus au sud, la chaleur et les nombreuses précipitations laissent place à la savane, avec des forêts importantes le long des cours d'eau.