Le Samu social constitue une structure d'aide aux sans abris. Créé en 1993 par
Xavier Emmanuelli, le premier Samu social sera le Samu social de Paris.... Il est possible de joindre par téléphone le Samu social en composant le 115 en France. Le même Xavier Emmanuelli créera par la suite le Samu social international. Le Samu social international est une association de forme
loi 1901 dont les statuts seront déposés le 3 juillet 1998. Son siège sera inauguré le 19 décembre 1996 dans le 12e arrondissement de
Paris, dans l'Hospice Saint Michel. Le Samu social international a pour but de « Secourir selon la philosophie de la
Déclaration universelle des droits de l'homme en réaffirmant les principes de Liberté, d'Égalité, de Fraternité et de Solidarité », mais aussi de « Créer, promouvoir et soutenir des dispositifs analogues à ceux mis en oeuvre par le Samu Social de Paris »... Initialement, l'expression SAMU signifie « service d'aide médicale urgente ». Ce terme sera lexicalisé (c'est à dire que l'acronyme deviendra un mot à part entière), pour devenir un synonyme d'« organisme s'occupant en urgence de la détresse ».