Enchaînant les apparitions sur le grand écran entre 1956 et 1962, notamment dans « C'est arrivé à 36 chandelles » en 1957, « Sans famille » en 1958, « Le gendarme de Champignol » et « Les motards » en 1959 et « Tartarin de Tarascon » en 1962, Roger Pierre tente à son tour une incursion à la télévision.
Son impact dans le 7ème art
Avec son complice Jean-Marc Thibault, ils mettent le feu dans « La grande farandole ». Deux ans après, il renouvelle l'expérience sur le petit écran dans le téléfilm « Embrassons-nous, folleville ! ». Se plaisant désormais à figurer sur le grand écran comme à la télévision, Roger Pierre mène donc une double carrière. En 1965, il réapparaît au cinéma dans « Les baratineurs ». Dans ce film, il donne la réplique à
Jean Poiret, Darry Cowl,
Michel Serrault, son ami Jean- Marc Thibault ainsi que Francis Blanche. En 1967, il tourne pour le téléfilm « Deux romains en Gaule ». Le film « Comme sur des roulettes », livré en 1977, sera l'un des derniers longs-métrages sur lesquels l'acteur s'est affiché avant de se consacrer entièrement à la télévision. En effet, à partir des années 80, le public retrouve Roger Pierre surtout dans des téléfilms et des séries télévisées.