Mais l'association a précisé ses statuts et renforce ainsi sa vocation « d'aider et d'apporter une assistance bénévole aux personnes démunies, notamment dans le domaine alimentaire par l'accès à des repas gratuits, et par la participation à leur insertion sociale et économique, ainsi qu'à toute l'action contre la pauvreté sous toutes ses formes ». Aujourd'hui, les bénévoles de l'association fondée par Coluche s'occupent en priorité de personnes souffrant de
carences alimentaires, de problèmes de logement, de maladies, de vieillesse. Ils apportent un soutien de longue haleine et interviennent dans de nombreux domaines comme l'hébergement d'urgence, l'offre de logements en sous-location, le soutien scolaire, l'animation d'ateliers et de jardins, la mise en place d'activités culturelles et de loisirs. Tout au long de l'année, des bénévoles organisent, un peu partout en France, des manifestations au profit des Restos. Dès la première campagne des Restos du Coeur lancée par Coluche en 1985, les bénévoles étaient 5.000 à répondre présents. Aujourd'hui, ils sont plus de 40.000, et sont pour bon nombre d'entre eux très fidèles à l'association, comme les donateurs ou les artistes.