En 2005, Pierre Palmade s'essaye à la mise en scène de deux jeunes comédiens dans le spectacle « Ils jouent Palmade ». Ils reprennent sur la scène du Point Virgule des textes des débuts de Pierre Palmade, qui ont fait son succès. En septembre de la même année, il remonte sur les planches d'un théâtre en tant que comédien aux côtés d'
Isabelle Mergault dans la pièce de
Laurent Ruquier « Si c'était à refaire ». Il a également montré ses talents de comédien lors d'apparitions dans des téléfilms sur M6. On peut également souligner son engagement depuis 1993 aux côtés de l'association « Les
restos du coeur » et plus particulièrement sur la tournée des Enfoirés. Dans un registre privé, Pierre Palmade est également connu pour son mariage avec
Véronique Sanson. Ce mariage fera couler beaucoup d'encre dans la presse à scandale en raison de la prétendue homosexualité de Pierre Palmade. Loin d'apaiser les rumeurs d'homosexualité, le
mariage ne fera que les attiser. Véronique Sanson et Pierre Palmade finiront par divorcer peu de temps après, ce qui fera re-surgir les rumeurs sur l'homosexualité du comique.