L'aridité faisant, on ne retrouve des traces d'hommes vivants sur ces terres qu'au IIIe s avec les Berbères Sanhadjas. La suite de l'histoire de la Mauritanie est marquée par les guerres entre les tribus berbères et le roi d'Espagne qui tente de reconquérir les immenses territoires de ces tribus allant de l'
Algérie, du
Maroc au
Ghana. Les premiers contacts avec les Européens se font par l'intermédiaire des portugais dès 1434. Les Français qui s'installent à Saint-Louis, au Sénégal, deux siècles plus tard vont progressivement coloniser l'ensemble de la région. En 1920, la Mauritanie devient colonie à part entière au sein de l'Afrique Occidentale française (A.-O.F.). En 1946, la Mauritanie devient territoire d'outre-mer, puis, grâce à la loi Defferre (1956), accède à l'autonomie interne. En 1959, Moktar Ould Daddah, un jeune avocat, leader du parti du Regroupement mauritanien (P.R.M.), gagnent les élections législatives. Moktar Ould Daddah devient le premier président de la jeune République islamique, dont l'indépendance est proclamée le 28 novembre 1960. Aux yeux de nombreux observateurs l'indépendance de la Mauritanie relève d'un véritable défi.