Le
mariage de Lenny Kravitz avec Lisa Bonnet prend vite l'eau en raison des écarts de Lenny avec
Madonna notamment, pour laquelle il compose (avec Ingrid Chavez) et produit le titre au clip sulfureux «
Justify My Love » en 1991. Il rencontre par la suite l'actrice et chanteuse française
Vanessa Paradis, avec qui il reste plusieurs années et pour qui il compose et produit l'album «
Vanessa Paradis ». Il continue cependant d'écrire son deuxième album solo, «
Mama Said », album très autobiographique avec des tubes tels que «
It Ain't Over 'Til It's Over », et «
Stand By My Woman ». En 1993, il collabore avec Aerosmith («
Line Up »), participe à l'album solo de
Mick Jagger («
Wandering Spirits »), et travaille avec ses idoles de toujours, Al Green et Curtis Mayfield. Il sort également son plus grand tube «
Are You Gonna Go My Way » et remporte à l'occasion une flopée de récompenses. En 1998, Lenny Kravitz surprend ses fans avec la sortie de «
5 », un album plus électro contenant des petits succès comme «
Fly Away » ou «
I Belong to You ».