Envoyé par sa mère pour sortir de son quotidien malsain, Will se retrouve dans le monde du luxe et de l'opulence du riche quartier de Bel Air à
Los Angeles. En effet, Philip, brillant
avocat qui a réussit à faire fortune, entretient très facilement toute sa petite famille : sa femme Vivian Banks (Janet Hubert Whitten puis en 1993 Daphne Reid) ; son fils Carlton (Alfonso Ribeiro), très bien élevé mais un peu naïf, ses deux filles Hilary (Karyn Parsons), fille à papa pas très maline qui ne pense qu'argent et Ashley (Tatyana Ali), la plus jeune de la fratrie, très proche de Will. Sans oublier l'inévitable Major d'homme Geoffrey (Joseph Marcell). Ajoutons au casting le désopilant personnage de Jazz, le meilleur ami de Will, incarné par Jeff Townes, qui avait une manière bien à lui de quitter la maison puisqu'il se faisait à chaque fois littéralement éjecter par l'oncle Phil ! La scène du vol plané mise en place dès le deuxième épisode de la série était à chaque fois la même. Ainsi, on peut remarquer que Jazz porte toujours la même chemise lors de ses sorties. Le Prince de Bel Air est avant tout une série comique, jouant sur les différences notables qui existent entre Will et ses cousins.