Les défaites de L'Écluse et Poitiers marquent l'impuissance de l'armée féodale française traditionnelle face à des troupes de soldats anglais professionnels recrutés par des capitaines et soumis à leur autorité. Mais sous le règne de Charles V, la France reprend une partie des territoires perdus, en commençant par la confiscation de l'Aquitaine au roi d'Angleterre en 1368. Le connétable Du Guesclin parvient à reconquérir la majeure partie des territoires cédés à l'
Angleterre et transforme l'armée féodale française en troupes de combattants efficaces. Dans le même temps, les anglais sont affaiblis par la perte de ses chefs les plus valeureux, le Prince Noir en 1376, son père Édouard III en 1377, auquel succède le très jeune Richard II. En
France, à la mort de Charles V, son fils Charles VI le Bien-Aimé lui a succédé en 1380, mais en 1392, le souverain est atteint d'une première crise de folie, et ses oncles commencent à lutter entre eux pour prendre le pouvoir. À partir de 1392, deux clans s'opposent pour contrôler la régence.