Avant d'acquérir sa lettre de noblesse, la Garde Républicaine prend part à de nombreuses batailles durant lesquelles elle s'est beaucoup illustrée. Parmi ces guerres, on peut citer les grandes batailles du début du XIXè siècle, telles que Dantzig, Friedland, Alcolea et Burgos. La Garde Républicaine a aussi connu de nombreuses dissolutions, suppressions et des restaurations sous de diverses appellations avant d'être recréée en 1848. A cette période, elle est composée de deux principaux régiments : le régiment d'infanterie et le régiment de cavalerie. Elle reçoit ses insignes lors du premier 14 juillet de l'histoire du pays, c'est-à-dire en 1880. Après avoir reçu ses insignes, elle s'est distinguée en prenant part à la plupart des guerres auxquelles le pays s'est engagé. Durant la première guerre mondiale, ses emblèmes ont été décorés de la croix de chevalier de la
Légion d'honneur. Elle participe également à la libération de Paris avec le
Général de Gaulle durant la deuxième guerre mondiale. Enfin, elle a participé à la guerre d'Indochine dans les années 50. Après avoir été rebaptisée pour la dernière fois en 1952, la Garde Républicaine a reçu définitivement sa dénomination actuelle en 1978.