Ce que l'on appelle endoscopie est en fait une méthode d'exploration et d'imagerie médicale (voire industrielle...) qui autorise la visualisation de l'intérieur (pour les fans d'étymologie, « intérieur » s'écrit « endon » en grec) de conduits ou de cavités qui sont parfaitement inaccessible à l'oeil nu. L'endoscopie est réalisée grâce à un endoscope, qui est, grosso modo, un tube optique équipé d'un système d'éclairage. On peut le coupler à une caméra vidéo, ce qui permet la retransmission de l'image sur un écran... L'endoscopie peut être réalisée soit à des fins de diagnostic, soit pour traiter directement une maladie. En fait, on utilise le mot endoscopie pour recouvrir l'ensemble des examens particuliers à chaque organe. On retrouvera ainsi sous le vocable endoscopie des examens tels qu'une bronchoscopie (c'est-à-dire l'examen des bronches), une
coloscopie (l'examen du colon), ou encore la cystoscopie, qui est l'examen de la vessie. On parle d'endoscopie diagnostique lorsque l'endoscopie est destinée à établir un diagnostic, tandis qu'on parle d'endoscopie opératoire lorsque celle-ci est destinée au traitement d'un traumatisme ou d'une maladie.