La situation des Juifs commença à s'améliorer à partir du 16ème siècle : en France, ils furent admis dès 1550, puis l'égalité des droits leur fut accordée un peu partout dans le reste de l'
Europe. C'est surtout grâce à certains écrivains rationalistes que les Juifs connaîtront leur émancipation au 18ème siècle, siècle des Lumières. Les philosophes (notamment
Montesquieu et
Voltaire) prônent alors les concepts de tolérance, de justice et d'humanité, tandis que le sentiment national perd de son éclat et que la notion d'Etat chrétien est substituée par la notion d'Etat laïc. Cependant, ces principes restent abstraits. L'émancipation légale des Juifs ne pourra être effective qu'à partir du moment où ils arriveront à s'intégrer à la société environnante tout en conservant leur particularisme de moeurs et d'idées. C'est en
Allemagne que cette émancipation se produit : Moïse Mendelssohn, un Juif de
Berlin, incite alors les Juifs à apprendre l'allemand, à prendre goût aux lettres et aux sciences modernes, et à concilier tradition religieuse du
judaïsme avec les exigences de la nouvelle société européenne dans son ouvrage du « Pentateuque » (1179).