En parallèle avec ses films au cinéma, Denise Richards joue régulièrement les guests stars dans des séries comiques telles que «
Spin City », « Mon Oncle Charlie », «
Friends » et «
Seinfeld ». Au début des années 2000, Denise Richards se plaît à jouer l'autodérision. Dans le film d'horreur « Mortelle Saint Valentin », la comédie « Scary Movie 3 » et la comédie romantique « Love Actually », elle n'hésite pas à parodier son image de sex symbol. Mais d'un autre côté, elle joue aussi de son physique avantageux : en effet, en décembre 2004, Denise Richards pose nue pour le magazine Playboy, et en juillet 2006, on la voit en petite tenue dans le magazine Jane. Fantasme de beaucoup d'hommes, Denise Richards apparaît régulièrement dans les classements des femmes les plus sexy au monde. En 1999, le magazine Maxim la classe en neuvième place, et en 2001, le magazine FHM américain la met en deuxième position. Mariée à l'acteur américain Charlie Sheen en 2002 (rencontré sur le plateau de « Mon Oncle Charlie »), Denise Richards joue un nouveau rôle : celui de maman. Mais après un mariage éclair de trois ans et deux petites filles, Denise Richards demande le divorce pour menaces de mort.