La formation se déroule en plusieurs étapes. Avant de débuter la conduite accompagnée, le candidat doit suivre une formation initiale au sein de l'auto-école, d'une durée de vingt heures minimum de conduite effective. Son apprentissage, qui peut s'étaler sur une période de un à trois ans, doit comporter 3 000 kilomètres de conduite accompagnée. Pendant la période de son apprentissage, le candidat doit subir deux contrôles, l'un théorique, l'autre pratique. Ils se déroulent en présence d'un inspecteur et de l'accompagnateur. Le premier contrôle se déroule en début d'apprentissage, après avoir parcouru 1 000 kilomètres et le second est généralement programmé dans les deux mois qui précèdent l'examen du permis de conduire. Le jeune doit également se préparer à l'examen du code de la route. À 18 ans, il peut passer l'examen pratique du
permis de conduire. Les avantages de la conduite accompagnée sont nombreux. Le premier avantage est incontestablement l'augmentation des chances de réussite aux épreuves du permis de conduire : 73,3 % des jeunes ayant suivi ce programme obtiennent leur permis la première fois contre 49 % pour ceux qui ont suivi un cursus classique.