Les autres les encouragent en frappant des mains et en chantant des chansons Des échanges se font entre l'intérieur et l'extérieur du cercle mais ses entrées et sorties sont soumises à des règles précises. Des musiciens rythment le jeu et contribuent à l'ambiance festive et chaleureuse. Les instruments sont issus de la musique brésilienne traditionnelle : berimbau, pandeiro, atabaque et agogo. Parmi les nombreux mouvements de capoeira, on peut citer le Ginga qui est le mouvement de base. Parmi les acrobaties, « Au sem mão » est une roue sans les mains, « Au batido » consiste à donner un coup de pied sur une main et « Salto mortal » est un salto arrière. Il existe également de nombreuses figures d'esquives dont certaines complexes à l'instar de « Negativa » où le combattant doit se positionner assis sur un talon et son autre pied doit être positionné de côté, le genou fléchi. Plus simplement « Cocorinha » consiste à s'accroupir avec les deux mains de part et d'autre du visage. Les premières écoles ont été créées au
Brésil, mais de nos jours, il en existe dans le monde entier. Elles suivent des courants différents. En
France, on peut aisément trouver un club de capoeira.