Son attribution est conditionnée par des appréciations administratives de la Caf et des conditions médicales appréciées par la Cotorep. Pour bénéficier de l'allocation pour adulte handicapé, la personne doit être atteinte d'un taux d'incapacité permanente d'au moins 80% ou compris entre 50 et 79 %. Dans ce dernier cas, la personne qui souhaite se voir attribuer cette allocation devra remplir deux conditions supplémentaires : être d'une part dans l'impossibilité de se procurer un emploi compte tenu de son handicap et d'autre part, ne pas avoir occupé d'emploi pendant un an à la date du dépôt de sa demande d'allocation. Le pourcentage d'incapacité est apprécié selon un barème établi dans le code de l'action sociale et des familles. L'allocation pour adulte handicapé peut être versée à toute personne résidant en
France ou dans les départements d'Outre-Mer de façon permanente à condition qu'ils soient en situation régulière pour ce qui est des ressortissants étrangers. Le demandeur de l'allocation adulte handicapé doit être âgé de plus de vingt ans ou de plus de seize ans, s'il ne remplit plus les conditions pour ouvrir droit aux allocations familiales.