L'aïkido, qui signifie littéralement, « voie de l'union des énergies » est un art martial japonais créé par Ueshiba Morihei dans le premier tiers du XXème siècle. L'histoire de l'aïkido débute donc avec celle de son créateur, né en 1883 dans dans une famille de petits guerriers du département de Wakayama. Ueshiba Morihei se passionne très tôt pour les techniques de jujitsu puis l'école de sabre Daito et enfin l'Omoto-kio, secte animiste et mystique. Riche de toutes ces expériences, le créateur de l'aïkido va enseigner son art comme une tentative de synthèse entre une méthode de défense et une réflexion d'ordre spirituel, aspirant à la communion avec la nature ainsi qu'à l'amour universel. Ueshiba s'installe ensuite à
Tokyo en 1927, où il fonde un dojo, une école, et rencontre Kano Jigoro, le fondateur du judo qui lui apporte aussitôt son soutien. Après la guerre, c'est Ueshiba Kisshomaru, le fils de Morihei, qui donne une nouvelle orientation à l'aïkido japonais : il lui imprime une dimension plus sportive en favorisant son enseignement dans les écoles et les universités. Aujourd'hui, la famille Ueshiba continue d'oeuvrer pour le développement de l'aïkido au
Japon et dans le monde.