Il invite les dirigeants d'Eglise à réfléchir sur une éventuelle réforme n faveur de l'ordination des hommes mariés ou incite à réfléchir à l'ordination des femmes. Peu dogmatique, il ne s'oppose pas au
préservatif, affirmant «qu'il faut regarder les problèmes en face». Véritable homme de terrain, il va, durant sa vie, mener différentes actions : en 1948, il rend visite à Albert Einstein pour lancer un appel commun en faveur du désarmement et de la paix dans le monde. En 1956, il rencontre le président tunisien Habib Bourguiba pour le convaincre de parvenir à l'indépendance sans violence. La même année, il rencontre également le
premier ministre indien Nehru, avec Indira Gandhi, pour soutenir une marche agraire non violente. En 1959, il crée à
Beyrouth, au
Liban, la première communauté d'Emmaüs multiconfessionnelle. En 1971, Indira Gandhi l'invite pour traiter des réfugiés bengalis. L'Abbé Pierre s'engage en fondant des communautés Emmaüs au
Bangladesh. En mai 1984, il fait une grève de la faim en protestation contre les conditions de détention des membres des
Brigades Rouges.